当人形机器人产业从实验室走向千行百业，从万台量产迈向百万台规模化的关键节点，一场聚焦真实场景落地能力的行业头脑风暴在黄浦江畔掀起。9月20日下午，由高登会展集团主办的“具身机器人应用沙龙”在上海浦东森兰美奂-花园魔方举行。来自应用端、本体整机、模型能力等产业链核心环节的16位代表齐聚一堂，围绕本体泛化能力、仿真模型缩短量产周期、大小脑协同、二次开发集成等核心议题展开深入研讨，旨在打通具身智能从技术突破到规模化应用的“最后一公里”。

2026年，中国人形机器人产业进入规模化量产与商业化加速的关键阶段。上半年中国人形机器人出货量超4万台，全球占比高达97%。与此同时，全国首个异构人形机器人训练场已在上海正式启用，算法优化、硬件升级、仿真平台与数据采集持续突破，为产业迭代升级筑牢根基。上海明确提出到2027年具身智能核心产业规模突破500亿元、落地百大创新应用场景，并推动10万台机器人进工厂。浦东张江机器人谷已集聚人形机器人相关产业链企业超40家，ABB机器人赋能中心、上海机器人产业技术研究院创新中心、仿生机器人实验室等一批功能创新平台纷纷入驻，核心零部件本地化配套率接近90%，长三角地区在人形机器人行业的领先地位持续巩固。然而，从万台到百万台量产，产业仍面临核心技术瓶颈。行业关注点已从炫酷演示转向真实场景落地能力，高质量真实数据获取成本高、物理认知与多模态感知能力不足、缺乏统一评测标准、安全合规门槛提升，以及仿真到真实环境的迁移难题，成为制约规模化应用的关键堵点。

本次沙龙以“本体泛化能力和仿真模型缩短场景应用周期如何破局”为主题，汇聚了中国工业合作协会绿色工业节能分会、浙江中扬立库技术有限公司、延锋国际汽车技术有限公司、罗氏制药、杭州中美华东制药江东有限公司等终端应用企业，与上海蚂蚁灵波科技有限公司、人形机器人（上海）有限公司、深圳逐际动力科技股份有限公司、华勤技术股份有限公司、上海踏界科技有限公司、灵心巧手（上海）科技有限公司等本体与模型能力头部企业同台对话。

深圳逐际动力科技股份有限公司商务拓展总监 宋翔

深圳逐际动力科技股份有限公司商务拓展总监宋翔发表主题报告，详细介绍了LimX Dynamics打造的全尺寸人形机器人，模块化多形态支持双足、双轮足、双臂等自由结构形式的组合，特别是定位巡检、物流落地等场景。并衍生了包括多形态TRON（TRON 1和TRON 2）等创新产品。其颠覆性创新围绕三大核心技术：本体硬件的设计制造、大小脑融合技术、具身智能体OS系统，释放 AGI 在物理世界的泛化能力。不断推动具身智能在科研、制造、商业、家庭等领域的技术创新、开发和广泛应用。TRON系列灵活的本体形态适配各场景作业环境，卓越的底盘稳定表现和工作性能得到与会嘉宾的一致惊叹和合作期待。

自由讨论环节，来自应用端的浙江中扬立库技术、延锋国际汽车技术、中美华东制药、罗氏制药；来自建筑智能建造行业、智能仓储及医药制造行业的与会嘉宾提出的问题直指痛点：

产品续航与耐久性不足、多机集群调度复杂、系统集成与数据打通困难、本体硬件投入偏高、任务执行节拍难以匹配产线流转效率、复杂工况下感知与操作精度不足等突出问题。提出制造业落地具身机器人，面临多重技术与商业化瓶颈：本体硬件投入偏高，前期一次性投资较大，制约规模化部署。现场作业时，机器人任务执行节拍难以匹配产线原有流转效率，无法满足生产连续性要求。同时复杂工况下，感知与操作精度不足，面对非结构化、可变的现场物料，抓取、装配等动作稳定性受限。上述问题叠加，导致具身机器人难以直接接入现有产线，落地验证周期拉长。

针对以上应用端提出的突出问题，供应端深入剖析在硬件本体与运动小脑层面，后续的技术演进路线；当前芯片、存储、电机与模组等核心部件价格持续走高，工业场景半结构化环境、工况动态变化、作业对象耦合性强状况下的解决方案。智能仓储作业链路中的入库、存储、拣选、打包、出库、辅助运营六大环节，深入探讨具身机器人的技术渗透能力与成熟度；在药品GXP体系下，制剂压片、填充，物料自动称量，运输，在线检测；原料药现场投料，智能系统及环境清洁；无菌环境操作，数据连续分析传输等场景的落地；建筑工地高危工种、工地巡检、智能建造领域等尚未使用人形机器人的场景实现与后续措施等展开热烈的头脑风暴。

人形机器人（上海）有限公司市场体系总监 杨正叶

人形机器人（上海）有限公司市场体系总监杨正叶介绍了上海人形作为国内首家国家地方共建人形机器人创新中心的角色定位和在此次物理AI革命中的历史使命。在未来具身智能变成支柱产业的大背景下，人形机器人（上海）有限公司将在这一轮产业革命中成为支柱公司，起到赋能行业发展的关键作用。已在“产品研发-技术创新-场景应用-市场拓展-生态构建”全链条形成成熟的发展体系。期望将“本体”作为切入点，由“本体”驱动“大脑”，制造出大模型企业高适配度的本体。行业尚在高速发展的前期，缺乏本体和模型的标准。还需“算力”等基础设施的完善与发展。企业需要机器有判断、识别、决策、执行的能力实现智能化未必需要人形。但研究人形可以让我们知道边界在哪里，“被动身体”可以解决人在空间中作业的问题。仿真模型有其积极意义，但需要克服的物理世界的变化莫测到仿真模型中的等比例复刻。未来设想“脑机”+“传感”路径，让机器人成为我们另一个身体。分享目前行业在制造领域的技术进展与展望。

上海踏界科技有限公司CEO 高健

上海踏界科技有限公司CEO高健以深厚的产品经理思维分享了主营产品 AiME 四轮全地形智能随行机器人，定位高危工业场景的具身智能移动传感平台，让巡检从人冒险变成机先探 + 主动处置 + 人复核；产品6 大核心能力 ：够 AI（VLM/VLA 决策 + 多模态感知）、够灵活（蟹行 + 原地掉头）、够越野（280mm 离地间隙 + 40% 陡坡）、够持久（8h 续航 + 半固态电池）、够负载（1:3 载重比 + 拖挂 175kg）、够生态（通用接口 + 开放 API），聚焦轮式全地形机器人及直线动力关节模组。旨在解决重载、长续航及复杂路面下的可靠移动问题，从物理层面解决电机过热问题。

华勤技术股份有限公司市场经理 安楠

华勤技术股份有限公司市场经理安楠介绍华勤是全球领先智能硬件 ODM 龙头。主营手机、笔电、服务器、AIoT、汽车电子等研发制造，智能手机、平板 ODM 出货全球第一，正拓展AI与具身业务。华勤软件从早期为硬件提供基础适配，到如今发展为深度融入智能座舱、物联网、AI应用、机器人等多元场景，已在全球布局 14大软件研发及评测中心，构建了覆盖底层系统优化、中间件开发、上层应用场景的全栈软件能力。在通信系统、AI计算平台、及远控视觉等各方面软件系统，具备数采采集、为行业各个头部品牌提供全流程具身智能机器人解决方案。

上海蚂蚁灵波科技有限公司业务拓展专家 王宇飞

上海蚂蚁灵波科技有限公司业务拓展专家王宇飞介绍了蚂蚁灵波是蚂蚁集团旗下的具身智能公司，聚焦“通用机器人大脑”。2026年7月连发Vision、Depth 2.0、VLA 2.0、World 2.0、Video、VA 2.0这6款 Ling Bot 模型：覆盖空间感知、跨构型操作、世界模型、世界动作与具身视频。分享了如何将上游的各场景数据真正转化为提升机器人在场景中预制的泛化能力。正在致力于制作数据标准，触觉数据及Ego centric 视角的预训练，来提高模型Zero shot的能力，分享了近期在工业及商业上的应用经验；秉持开放生态赋能全产业链，让机器人以相对低的成本去落地。

灵心巧手 (上海) 科技有限公司大客户销售总监 熊倩

灵心巧手（上海）科技有限公司大客户销售总监熊倩介绍了灵心巧手Linker bot，是以“创造万物” 为使命的全球灵巧手领军企业，实现腱绳、连杆、直驱三大主流技术路线全覆盖，推出 Linker Hand 系列灵巧手、数据采集系统、灵心造物大模型等灵巧操作软硬件产品。深耕具身智能底层基建，打造了核心零部件自研、规模化量产、智能算法迭代、多场景落地的全链条产业化能力。拥有适配大部分人形机器人本体的机械手，从低自由度到高自由度，从千元到万元满足客户的不同需求。

针对行业中的专业人才紧缺；量产交付缓慢；形式大于内容；PPT与视频展示浮夸；表演大于实际；资本过分炒作等行业群像，主办方希望与会的各位嘉宾用踏实的心性，珍惜每一位客户，帮助企业跑通每一个场景。克服对资金、场地、人员限制，寻求多元的合作模式。将具身与人形机器人真正成为市场化选择。成为中小企业都用得起、用得好的替代人的得力助手。在不久的将来让具身与人形机器人真正成为通用机器人，走进千家万户。

最后，主办方高登会展发起成立《“具身智能人形机器人创新联盟”倡议》，旨在建立长效供需沟通机制。凭借平台、资源、政企与运营优势，在技术与产品出海；解决投融资痛点；共性技术研发；行业标准制定；中试验证平台搭建；成果转化：产教融合人才培育7大核心内容服务全行业。并向与会嘉宾详细介绍了即将在2027.5.27-29杭州大会展中心召开的2027第三届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会招展进度；展会现场将提供海外采购团贸易对接。全力为企业赋能，加速产业AGI进程。

沙龙在一派火热的气氛中结束，嘉宾们都意犹未尽。期望主办方在举办展览会之余多组织类似的更聚焦细分行业的专业沙龙活动，期待2027.5.27-29，在杭州大会展中心HRTE展会现场再相会。

高登会展集团凭借成功举办两届人形机器人展办展资源，正着力打造持续365天的具身及人形机器人行业贸易需求对接服务。由高登会展主办的2027第三届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会（简称：HRTE）也将于2027年5月27日-29日在杭州大会展中心隆重举办，展会规模达3万平方米，将汇聚全球顶尖人形机器人企业，集中展示从核心零部件到整机应用的全产业链创新成果和应用场景。本次沙龙作为展会的重要预热活动，为展会奠定了坚实的供需对接基础。

从能跑会跳到能想会干，具身智能的进化之路需要产业链上下游的协同攻坚。正如与会嘉宾所言，当政策红利、技术突破与真实场景需求形成共振，中国人形机器人产业正站在规模化应用爆发的前夜。这场黄浦江畔的沙龙，或许正是从万台通往百万台量产时代的一块关键拼图。